Is cineál innealra tógála trom é tochaltóir grapple-ar a dtugtar freisin tochaltóir claw-stíl-a úsáidtear go príomha le haghaidh tascanna mar thochailt, luchtú agus díluchtú ábhar, agus scartáil foirgneamh. Tá sé comhdhéanta de bhunfhráma, ardán rothlach, struchtúr túr, ceangaltán oibre (go sonrach grapple), meicníocht taistil, agus córas rialaithe leictreach.
Éilíonn oibriú tochailteora grapple oiliúint ghairmiúil chun sábháilteacht pearsanra tógála a chinntiú. Ní mór d’oibreoirí staidiúir cheart a choinneáil le linn úsáide chun gortuithe dá n-arm agus dá gcosa a chosc. Tá iniúchtaí rialta ar na córais hiodrálacha, coscánaithe agus rialaithe leictreachais riachtanach chun a chinntiú go bhfanann an meaisín i riocht maith oibre.