Is cineál innealra tógála trom é tochaltóir grapple, ar a dtugtar freisin tochaltóir grab. Úsáidtear é go príomha le haghaidh tascanna cosúil le tochailt, luchtú agus díluchtú ábhar, agus scartáil struchtúir. Tá an meaisín comhdhéanta de bhunfhráma, ardán rothlach, struchtúr túr, ceangaltán oibre (go sonrach buicéad grapple), meicníocht taistil, agus córas rialaithe leictreachais.
Feidhmeanna an Tochailtóir Grapple
(1) Tochailt: Is féidir é a úsáid le haghaidh obair thochailte ar fud coinníollacha geolaíochta éagsúla, ag láimhseáil ábhair cosúil le cré, carraig, carraige crua, ithir reoite, agus láib;
(2) Luchtú agus Díluchtú: Tá sé oiriúnach chun ualaí trom a luchtú agus a dhíluchtú;
(3) Scartáil: Is féidir é a úsáid chun foirgnimh agus struchtúir a scriosadh agus a scartáil.